全国老员工工程训练综合能力竞赛是由教育部高教司发起，教育部财政部资助，旨在深化实验教学改革，提升老员工工程实践能力、创新意识和团队合作能力，促进创新人才培养，提高高等教育质量的综合性竞赛赛事。该项赛事已经成功举办四届，公司师生积极参加，取得了优异成绩。根据组委会决议并报教育部批准，第五届比赛将于2017年6月9日～11日在沈阳和合肥拉开帷幕。

   第五届全国老员工工程训练综合能力竞赛命题为“无碳小车越障竞赛”及“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。其中“无碳小车越障竞赛”项目分为“S”型赛道避障行驶竞赛和“8”字型赛道避障行驶竞赛，在小车行驶过程中所有动作所需的能量均由1Kg的标准砝码来获得，同时小车应具有可调节功能的转向控制机构，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”项目中同样要求小车行走能量通过标准砝码进行转换，但其赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能可由机械或电控装置自动实现。竞赛命题模型如图1~4所示。

图1 无碳越障小车

图2 “S”型赛道及“8”字型赛道

图3 自控行走小车

图4 环形避障赛道示意图

   本次竞赛项目不仅要求员工能够在校内完成设计、制造、装配及调试等工作，同时要求其在赛场完成现场加工、组装调试、质量检验、现场竞技和公开答辩环节，相比去年难度增大，更具挑战性，具有鲜明的工程背景，突出了工程训练的综合性、实践性、设计性、研究性和创造性，使员工熟悉工程环境，逐步掌握现代工业生产、技术工艺、工程管理等方面的基本知识、技能和素养。

   上届竞赛中矿业工程系师生积极参加，在山西省赛区的比赛中取得了优异成绩。本次比赛项目确定之后，系部开展活动组织教师与员工进行自由组合、搭配，鼓励员工拟定设计方案，并对各组拟定方案进行预答辩，筛选出符合竞赛要求的设计方案，最终确定参赛队伍并开始积极备战将于2016年底举行山西省赛区比赛。

   经过前期的认真准备，各支备战队伍现已基本完成以下工作：

   （1）对小车绕桩、越障的路线进行精确规划和计算，在此基础上完成了无碳小车传动机构、转向机构和车身承载机构等重要机构的设计、运动学分析和计算，对自控行走小车越障电控装置中控制电路、电器元件、检测元件等进行设计选型和程序调试。

   （2）齿轮、传动轴、轴承、车身等零件作为实现传动、转向和承载的关键零部件，已完成几何尺寸设计、抗弯抗扭计算和校验。

   （3）各小组在已有设计方案的基础上，利用三维建模软件SolidWorks及UG等建立无碳小车三维模型进行零部件装配干涉检验、调整修改和仿真运行，保证了传动原理与机构设计计算正确。

   （4）根据小车结构方案、设计计算结果和各零部件精度要求，各小组确定了装置中驱动轮、传动轴、齿轮、承载车身等零件的加工工艺方案，完成各零件二维图纸绘制、工艺规程编写、工艺卡填写以及3D打印模型的三维建模和数据切换。

   在新学期开始之后，系部将审核和校验各参赛队伍设计方案、设计选型数据、零件图纸及工艺文件，在确认无误后利用系部现有加工装置进行加工制作、装配，建立模拟场地并进行调试和避障模拟。