2016年度老员工创新创业训练计划项目申报工作已经顺利完成，矿业工程系的项目申报工作取得新突破，共有7个项目获得校级立项，立项项目数创历史新高。在全部项目中，有4项获得校级重点立项，有2项获得省级立项，其中宋要斌老师指导的《小型仿生机器鱼的潜浮结构设计》被列为省级重点项目，薛淑萍老师指导的《仿生机器鱼优化》被列为省级一般项目。

   《小型仿生机器鱼的潜浮结构设计》项目简介：

   本项目针对仿生机器鱼小型化后如何实现潜浮运动这一关键问题，对鱼类推进和潜浮运动机理进行分析，提出一种小型仿生机器鱼的潜浮结构设计方案，并根据性能要求提出配套的控制系统设计方案，最终根据设计方案完成小型可潜浮仿生机器鱼的样机制作。

   《仿生机器鱼优化》项目简介：

   机器鱼在水中运动中面临着的狭小空间作业困难、水流方向不稳定控制难度大等一系列问题，水下机器鱼需要更加稳定的、更高自由度的控制系统。本项目利用腮部提供高强度向后驱动，胸鳍和尾部协作调控方向，这种控制系统可以使机器鱼在水下作业中后退能力有很大的提升，从而实现机器鱼的多元化驱动和多方位控制。

附表：矿业工程系2016年度老员工创新创业训练计划项目立项情况